视觉SLAM十四讲: 从理论到实践
高翔, 张涛, 等《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。
《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。
Year:
2017
Publisher:
电子工业出版社
Language:
chinese
Pages:
400
ISBN 10:
7121311046
ISBN 13:
9787121311048
Series:
博文视点AI系列
File:
PDF, 85.56 MB
IPFS:
,
chinese, 2017
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